Ставишь на панель ranger и трастеры. Потом пишешь на експрешне: @name ... @inputs High @outputs Thrusters @persist @trigger all if(High<10){Thrusters=1} if(High>10){Thrusters=0}
Потом подключаешь High к выходу рангера Dist, а трастеры к переменной Thrusters. Если всё правильно сделано, то оно заработает. Но легче это сделать ховерболами, так как чтобы всё это не перевернулось, нужно очень точно распределить вес и настроить силу трастеров.